簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: pass_date={"gte":"2023-10-01"} and stat="3" and ckeyword.raw="串聯彈性致動器"


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    基於深度模型追蹤控制和串聯彈性致動器以實現機械手臂碰撞緩和之研究
    • 自動化及控制研究所 /112/ 碩士
    • 研究生: 熊忠品 指導教授: 郭永麟
    • 機械手臂在操作過程中經常面臨多種挑戰,尤其是碰撞造成的損害。本研究將串聯彈性致動器整合至機械手臂設計中,透過力緩衝減少碰撞的損壞。現有研究多將碰撞視為外部干擾,使用的方法通常透過控制器的設計降低外部…
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